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大疆智圖重量級功能更新:集群版及點云 數據處理來了

發布時間:2021-05-20 點擊量:169

   5月19日大疆智圖迎來3.0.0版本更新,正式推出集群版,支持 DJI L1 激光點云處理等多種實用功能,同時優化了數字表面模型 DSM 及數字正射影像 DOM 的重建效果。
   驚喜多多,先睹為快。

   重點更新

   一、新增集群計算模式

   集群計算模式下,大疆智圖支持使用多臺電腦同時對同一任務進行重建運算,可大幅提升重建效率,適用于大規模建模項目。

   目前,大疆智圖集群計算類型支持二維重建、二維多光譜、三維重建,不支持 DJI L1 激光雷達數據處理。集群處理會在內存最高的節點上進行空三計算,由各子節點進行其余重建步驟。本次發布的集群功能支持的重建照片數,為性能最強單節點可用內存*300-400 張照片(以精靈 4 RTK  2000 萬像素照片為例)。后續還將持續優化,支持空三集群計算,屆時數據處理量與處理速度將進一步提升。

   在同等電腦配置的情況下,使用大疆智圖及第三方軟件為同樣的 2,570 張影像進行模型重建。大疆智圖 3 個節點僅需 157 分鐘即可完成重建,第三方軟件 12 個節點需要耗時 333 分鐘,大疆智圖集群計算不僅能節省 9 臺節點電腦的硬件成本,還能帶來約 2 倍的效率提升。

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   二、激光雷達點云處理

   大疆智圖自 3.0.0 版本起,支持 DJI L1 激光雷達點云數據處理,包含 POS 解算、點云與可見光數據融合、標準 las 點云格式輸出、作業報告輸出,實現點云數據處理一鍵式操作。目前除“激光雷達點云精度優化”功能外,DJI L1 點云數據處理為免費功能,直接下載即可使用?!凹す饫走_點云精度優化”是通過對點云數據進行平差等方式來提升成果精度,尤其是能大幅降低相鄰條帶重疊部分的點云厚度,需要大疆智圖專業版及以上版本的授權才可使用。


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輸電線路及桿塔點云成果image.png

山區林地點云地形成果

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基于點云成果進行單木分割

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基于點云成果提取等高線

   三、DSM/DOM 成果優化

   在最新版本的大疆智圖中,針對 DSM 成果進行算法優化,減少建筑邊界的不規則外拓,使得整體更加平滑、不毛躁,大幅提升 DSM 模型效果,同時也提升了高落差區域 DOM 的效果。

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   其他更新

   - 大幅提升 PSDK 102S 五相機或無云臺相機影像的空三重建速度

   - 實時三維模型處理速度提升約 20%

   - 三維重建處理速度提升約 20%

   - 大規模數據重建體驗優化

   - 三維點云重建結果新增 PLY 格式和 PCD 格式

   - 任務庫支持查看當前重建任務列表

   - 三維點云重建結果支持按高度顯示

   - 優化開啟 RTK 的實時重建模型精度

原文引自DJI大疆行業應用

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